近日，第十二届中国研究生未来飞行器创新大赛全国总决赛在华中科技大学军山校区举行。上海电机学院智行感知与机器人技术导学团队成员吴东明、张航瑛组成的参赛团队在导师孙渊教授等指导下凭借作品《能量感知的无人机集群充电协同调度系统》，斩获全国三等奖！这是我校在该项赛事上获得的首个奖项，实现了学校在航空航天领域国家级研究生赛事上“零的突破”。
“中国研究生未来飞行器创新大赛”是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会主办，中国宇航学会、中国航空学会联合主办。大赛以“创新改变未来”为理念，围绕飞行器技术创新，着力增强广大研究生创新创业能力、综合实践能力，培养和发掘高素质拔尖创新人才。本届大赛共吸引来自全国164所研究生培养单位的784支队伍参赛，是我国航空航天领域面向研究生层次的重要国家级赛事平台，也是国内高校航空航天人才培养质量的一次集中检阅。
此次获奖的《能量感知的无人机集群充电协同调度系统》聚焦无人机集群规模化作业中的补能保障需求，针对无人机集群充电“排队等待即持续耗电”这一现实约束，将排队建模、准入控制与飞控执行深度融合。系统把无人机悬停等待的耗电、可能等不到充电位的风险、以及充电先快后慢的过程写入同一套调度模型，整合在一个地面站集中调度的模块化平台中，为无人机集群充电设施的建设规模确定与日常运行调度提供了具体方案。
智行感知与机器人技术导学团队并非首次站上国家级赛场。团队成员在8月获“西门子杯”中国智能制造挑战赛自由探索赛项国赛一等奖两项，省级特奖一项。智行感知与机器人技术导学团队负责人孙渊教授获评本年度优秀指导教师。
